Первое упоминание о русском бое можно встретить в Лаврентьевской летописи в 1274 году. В цикле былин о Василии Буслаеве, говорится о палочных боях и сцеплялке-свалке.
Бои славян "один на один" были подражанием военным сражениям.
Массовые сражения дали начало игре «бухурт», когда противники вставали в шеренги, плотными рядами и стремились разорвать строй шеренги напротив.
http://us.66.ru/53ecb005f7c0795b9bb79dc2
Особенно много рукопашных состязаний проходило в девятнадцатом веке.
В первой четверти двадцатого века в России стали популярны спортивные единоборства. Они вытеснили народные бои. Появился прикладной бой. Позже, его элементы стали использовать в технике боя солдаты и милиция.
В девяностых годах прошлого столетия люди вновь проявили интерес к единоборствам. Появились новые направления: славяно-горицкая борьба, кулачный бой Грунтовского и т.д.
http://s52.radikal.ru/i136/0911/66/642f0426cd24.jpg
Затем "родилось" спортивное единоборье «русский бой», когда спортсмен должен преодолеть полосу препятствий с метанием холодного оружия, стрельбой в цель и провести поединок с противником без остановки.