Одна из легенд гласит, что единственный музыкальный инструмент, который Зевс поместил на небо – арфа (созвездие Лиры из девяти звёзд). В другой легенде описано, как Орфей игрой на магической лире усыпил Харона отправившись за своей Эвридикой. Следующая история утверждает, что арфу на север Европы привезли из Атлантиды друиды, а в Америку викинги.
Римские хроники упоминают бардов, аккомпанирующих себе на арфе, упоминают о карлике-чародее, вызвавшем потоп с её помощью. В Древнем Египте они были богато украшены и достигали в высоту два метра. В пятнадцатом веке лучшим арфам кельты давали имена, а шотландская арфа «Куин Мэри» послужила прототипом герба Ирландии.
Прародителем слова «арфа», стал вероятно греческий глагол «арпадзеин», означающий «хватать силой». Даль в словаре определил её - «стоячие гусли».
Звуки арфы умиротворяют и успокаивают, уменьшают тревогу, уводят ум от страданий, влияют на психическое и физическое здоровье человека. Правильно подобранная мелодия на данном инструменте нормализует кровообращение головного мозга, снижает уровень гормонов стресса, уменьшает боль. Египтяне называли арфу инструментом ритма и Солнца, её использовали при нарушении ритма сердца, при заболевании дыхательных путей, перистальтики кишечника, мышц. В Техасе арфотерапию используют в послеоперационный период. Британские врачи практикуют её для снижения чувства боли и тошноты при химиотерапии.